神经网络技术帮自主驾驶汽车识别“幻影物体”

2020-02-12

以色列本古里安大学内盖夫收集安适研究中央的研究人员施展,在阶梯上投影图像形成幻影物体,可导致行驶中的半自立或全自主驾驶汽车误判并急刹车,从而危及车内驾驶员和搭客的生命。他们正在研究的神经网络手段,将打点自主驾驶汽车无法辨认幻影物体的缺陷。研究小组的演示评释,在道路上投影出人物等虚幻物体或虚幻路线阶梯,能导致半自主或全自主驾驶汽车出现刹车或跑偏状况。研究小组博士生本・纳西觉得,这种行为可称为“幻影进击”,使用配备有便携式投影仪的无人机或加害互联网节制的路边数字广告牌就能实现。纳西同时显露,长途使用无人机和数字告白牌对自立驾驶汽车实施幻影进犯,平日不会在现场留下任何证据,进击者也不需要任何重大的准备工作,同时执行进击的设备价格低廉。研究小组证明,只需在路边数字广告牌上表现门路幻影125毫秒,便可让自立驾驶汽车的驾驶辅助系统信觉得真。今朝汽车行业尚未考虑幻影攻击的题目。纳西以为,现在自主驾驶汽车回收的物体识别体系存在缺陷,其素质上利用特性成家来检测视觉工具,没有接受区分真假物体的训练。研究人员还指出,现实上即使存在深度传感器,投影在道路上的无深度物体也被觉得是真实的,这是汽车行业“和平胜于遗憾”政策导致的效验,它让如今汽车辨认技术将可视的二维物体视为真什物体。研究人员建议汽车制造商回收措施,确保其回收的自主驾驶手段能够识别路线上物体的真假。同时研究职员表示,他们正在开辟一种神经收集,用于搜检和探测物体的反射光以及其外貌和背景,以定夺门路上的物体是真实的还是幻影,为汽车制造商供应管理方案。